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  指南车,中国古代用来指示方向的一种机械装置,利用差速齿轮原理,根据车轮的转动,由车上木人指示方向。不论车子转向何方,木人的手始终指向南方。
  世界科技史学家、汉学家李约瑟赞它为“世界上第一个自适应系统”。关于指南车构造和原理的最早记录见于《宋史•舆服志》。