镇边城，建于明万历年间。位于长城内侧，河北与北京交界处，与长峪城、白羊沟并称北京边关三城。小城西南的笔架山，最高峰1445米。山北属河北省怀来，山南归北京市昌平。
　　镇边城城墙由大块坚固的山石砌成，城高4.2米（现高3米），为一石头城。为迁就地形，东部城墙北偏西18度。城开东、南、北三门，三个城门都是对扇木门，南北城门原都有瓮城。北门内侧门券尚在。东城中间有一座5米宽的砖拱城门。城西北角、西南角和东门正对的西城墙上有三个角楼。
　　1937年8月，国军曾与日军在此激战。