清政府在全国范围内开办国家邮政是1866年委托海关总税务司英人赫德办理开始的。自光绪十六年(1890年)起，着手推广邮政，经过海关兼办邮递和试办邮政阶段。1896年3月20日，清朝光绪皇帝批准开办大清邮政官局，中国近代邮政由此诞生。
　　起初，大清邮局设于总税务司署内，后迁到崇文门大街，光绪三十一年（1905年）迁到小报房胡同 。光绪三十二年（1906年）清政府改革官制，中央政府设邮传部，下设邮政局专责管理邮政事务，接收全国邮政。1907年大清邮局迁到东长安街。宣统三年（1911年）5月30日邮传部全部接管全国邮政事务，从此邮政脱离海关，成立邮政总局。
　　大清邮政于1896年正式开办，公布了《邮政开办章程》，规定邮资按洋银计算 以前印制的“大龙”、“小龙”、“万寿”邮票上的面值，都是按银两计算的。大清邮政（1878-1911）发行邮票172种。
　　1878年，清代发行中国第一枚邮票时，采用的是“大清邮政局”和“CHINA”铭记。1894年发行《慈禧寿辰纪念邮票》时，改为“大清国邮政局”和“CHINA”、“大清国邮政”和“CHINA”、“大清邮政”和“CHINA”，在一套票中，中文铭记有三种署法，很不统一。1897年2月20日，大清邮政局正式成立，用“大清国邮政局”和“CHINESE IMPERIAL POST”、“大清国邮政局”和“IMPERIAL POST”等铭记。此外，当时台湾发行的地方邮票，用“光绪年”、“大清台湾邮政局”和“CHINA”等为铭记发行邮票。
　　中国在正式建立近代邮政前，除驿站外，有商营的民信局和侨批局，还有几大帝国的客邮。