蒸汽机车是利用蒸汽机，把燃料(一般用煤)的热能变成机械能，而使机车运行的火车机车。主要由锅炉、蒸汽机、车架走行部和煤水车四大部分组成。分为:客运机车、货运机车、调车机车3种。
　　19世纪最先出现的机车是以蒸汽推动的。第一部蒸汽机车是由英国人Richard Trevithick 1804年2月21日制造。之后经过多年的改进，蒸汽机车的经济效益才足以在商业上的营运使用。第二次世界大战结束时，蒸汽机车是最常见的机车。
　　20世纪中开始被内燃机车所取代。1958年1月7日荷兰乌得勒支最后一台蒸汽机车车头开进博物馆，有评论指出这标志着蒸汽机车时代的结束。虽然1960年代末，使用蒸汽机车作商业运作的国家已寥寥无几。到了20世纪末，蒸汽机车在北美洲及欧洲基本上已被完全淘汰，只会偶尔在特别为铁道迷及游客安排的路线上行走。墨西哥有很少量的蒸汽机车在偏远的地方运作。印度曾经大量使用蒸汽机车，但现在只会在空气稀薄的山区运作。而中国还是最后一个制造大型蒸汽机车的国家，山西大同车厂生产蒸汽机车一直持续至1988年；很快中国蒸汽机车的数量也在迅速减少。2005年12月9日，内蒙古大板最后一列蒸汽机车执行完任务后，标志着中国的蒸汽机车退出规模运输的历史舞台。