20世纪70年代以后，护卫舰开始装备导弹和直升机，出现了现代导弹护卫舰。现代导弹护卫舰是能够在远洋机动作战的中型舰艇，满载排水量一般为2000～4900吨，航速30～35节，续航为7400～14000千米。主要装备的武器是导弹、鱼雷、火炮等，一般携1～2架反潜直升机。