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自结履系，《养正图解》插图，清光绪二十一年（1895年）的木版画。自结履系，描绘晋文公重耳跟楚国作战途中，忽然鞋子上的带子解开了，就来系，并不劳烦左右，并说上等的君王身边的都应该是自己所敬重的，不该为难他们。
　　《养正图解》，为蒙学读本。作者焦竑（1540－1620）以图解形式通过历史典故、古人事迹宣讲忠君、孝悌、诚信等封建伦理道德及言论行为规范，竭力阐述儒家纲常概念及仁、义、礼、智、信的五德思想，宣扬修、齐、治、平的为君之道。

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